一是標牌限速。即公路上設置的限速標志、標線(xiàn)標明的速度，具體的限速值由交通運輸部門(mén)根據公路的設計速度以及公路的功能類(lèi)型、幾何線(xiàn)形特性、運行交通流量、路側環(huán)境等多種因素綜合確定。
二是法定限速。沒(méi)有限速標志的路段，要遵守法律法規規定的限速。根據《道路交通安全法》及其實(shí)施條例，在沒(méi)有中心線(xiàn)的公路，限速為每小時(shí)40公里；同方向只有1條機動(dòng)車(chē)道的公路，限速為每小時(shí)70公里；進(jìn)出非機動(dòng)車(chē)道，通過(guò)鐵路道口、急彎路、窄路、窄橋以及掉頭、轉彎、下陡坡時(shí)，限速為每小時(shí)30公里。高速公路最高限速為每小時(shí)120公里。
三是特殊時(shí)段和天氣限速。根據《道路交通安全法》及其實(shí)施條例，在普通公路行駛，遇霧、雨、雪、沙塵、冰雹，能見(jiàn)度在50米以?xún)纫约霸诒?、泥濘的道路上行駛時(shí)，限速為每小時(shí)30公里。為嚴管客運車(chē)輛，《國務(wù)院關(guān)于加強道路交通安全工作的意見(jiàn)》（國發(fā)[2012]30號）和《公安部關(guān)于認真貫徹落實(shí)<國務(wù)院關(guān)于加強道路交通安全工作的意見(jiàn)>的通知》（公通字[2012]42號）要求，客運車(chē)輛夜間（22時(shí)至次日凌晨5時(shí)）行駛時(shí)，速度不得超過(guò)日間限速的80%。
